Здравствуйте.
Как психолог, работающий с религиозными людьми, хочу ответить на заданный вами вопрос, что выбор — крестить или нет — остаётся за родителями ребёнка, то есть за вами и вашей супругой.
Поясню свой ответ.
Если в вашей расширенной семье возник конфликт на данную тему, то, вероятнее всего, вы и ваша супруга не являетесь практикующими верующими, а, исходя из утверждения, которое написано в вопросе: «Выбор религии и веры — это личное решение самого человека, и хочу, чтобы ребёнок сам выбрал», — то являетесь противником навязывания различных жизненных установок и не посещаете храм каждое воскресенье.
Так вот, крещение для христиан — принятие в общину верующих, и во время обряда священник будет спрашивать: принимаете ли вы на себя ответственность за духовное воспитание ребёнка в христианской вере? Получается, вы соглашаетесь на осознанный обман, а, исходя из христианского учения, все грехи прощаются, кроме греха против Духа Святого. Поэтому, соглашаясь на такой обряд, вы соглашаетесь на грех, который не прощается.
Далее, крещение — это не оберег и не защита от демонов, а лишь членский билет в общину христиан (да, возможно, этот обряд имеет некоторую духовную силу, но это не точно).
Поэтому, если для бабушек и дедушек важно, чтоб ребёнок был крещён, то они должны ему своим примером показать всю прелесть веры, чтоб он, будучи взрослым, сам принял такое решение.
В-третьих, воспитание ребёнка — полностью ответственность родителей (пока они не совершают систематическое физическое и психологическое насилие в его сторону), мнение бабушек и дедушек имеет рекомендательный характер, не обязательный к исполнению.