Мне очень плохо, еле выживаю

Здравствуйте! Из вашего описания можно сделать вывод, что вы уже долгое время находитесь в постоянном напряжении и усталости, это очень сильно выматывает и в таком состоянии очень сложно самостоятельно себе помочь. Вы пишете о том, что уже 6 лет принимаете терапию, но вам не становится лучше, это точно повод снова проконсультироваться у специалиста, ведь даже если диагноз подтвердиться, вам смогут назначить новое лечение. Иногда так бывает, что какие-то препараты нам не подходят, даже при обычной простуде, в такие моменты важно повторно обратиться за помощью, чтобы пересмотреть лечение. 
Так как психиатр — это врач, для его посещения необходимо разрешение законных представителей. Но выходом из этой ситуации может стать обращение в центр анонимной психологической помощи для подростков, они есть онлайн- и офлайн-формата, разрешение родителей не требуется. Вам не будут ставить диагноз или выписывать таблетки, так как там работают только психологи, но вы сможете получить психологическую помощь. Это может быть важным шагом, так как, когда нас поддерживают и помогают разобраться с проблемами в настоящем, наше общее состояние становится лучше. Вы можете быть уверены, что вся информация которую вы озвучите будет строго конфиденциальна, так как за разглашение любой информации предусмотрены очень серьезные наказания, даже за разглашение факта обращения. И еще помните, что вы выбираете проблему, которую хотите обсудить и не обязаны разглашать личные данные (возраст, имя и др.).
Желаю вам сил найти путь для решения тех трудностей с которыми вы столкнулись!)